Né en 1921, Zdenek Miler est un illustrateur et réalisateur de dessin animé tchèque qui créa notamment le personnage de Taupek. Étudiant lors de l’occupation nazie, il prend part à de nombreuses manifestations contre les nazis, entrainant la fermeture des universités. Par la suite, il entre à l’École nationale de graphisme de Prague puis les arts décoratifs de Prague. En 1942, il intègre le studio Bata, où il se spécialise dans la réalisation de films d’animation. Après la guerre, il quitte le studio pour la société Brati v trivu, qu’il finira par diriger. Il y créera plus d’une soixantaine de films, dont la majeure partie met en scène Taupek. Célèbre dans le monde entier, Taupek avait été créée en 1956 lors d’une commande expliquant la fabrication du tissu. Miler remportera d’ailleurs le Lion d’argent à la Mostra de Venise en 1957 pour le premier épisode des aventures du rongeur, Comment Taupek a confectionné son pantalon. En 2002, des raisons de santé le poussent à cesser de dessiner. Il meurt en 2011.