Pique-nique papilles est composé, comme dans un jeu classique de dominos, de 28 pièces rectangulaires divisées en deux cases, à la différence près que les points sont ici remplacés par des feuilles de couleurs. La 29e carte est la graine d’où commence le jeu. On fait donc pousser, au fur et à mesure qu’on joue, une branche sur laquelle s’active tout un petit monde, absorbé dans la préparation d’un pique-nique géant ! Le livre présente les petits personnages des dominos, avant qu’ils ne montent sur les branches. On les découvre préparant toutes sortes de boissons, plats, musiques, avant la grande fête…